近日，第十五屆全運會深圳站的火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，一位特殊的“火炬手”在多平臺熱搜刷屏，這個由樂聚、中國移動、哈工大、北京通研院等聯(lián)合攻關(guān)研發(fā)的全球首個5G-A人形機器人“夸父”，以高度擬人的奔跑姿態(tài)，全程直播下圓滿完成了百米火炬?zhèn)鬟f任務(wù)。

該機器人手持1.6公斤重的火炬，在無人陪跑的情況下零失誤完成穩(wěn)定奔跑、精準交接，展現(xiàn)了產(chǎn)品和技術(shù)的高穩(wěn)定性。

在這場被聚光燈照亮的奔跑背后，恰恰是樂聚下的一盤“大棋”。

▍5G-A構(gòu)建神經(jīng)通路，讓人形機器人快人一步

機器人大講堂獲悉，火炬?zhèn)鬟f的成功，建立在兩項核心技術(shù)的突破之上：一是5G-A網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的“超級神經(jīng)通路”，二是機器人本體的帶載運動控制能力。這兩者的結(jié)合，為人形機器人走出實驗室、進入復(fù)雜場景提供了可能。

在火炬?zhèn)鬟f過程中，現(xiàn)場沒有工程師陪跑，所有的控制都通過5G-A網(wǎng)絡(luò)遠程實現(xiàn)。這一場景的背后，是5G-A兩大核心特性在發(fā)揮作用：大上行帶寬和毫秒級低時延。

大上行帶寬保障了機器人第一視角的超高清畫面能夠?qū)崟r、穩(wěn)定地回傳到控制端，讓遠在數(shù)千公里外的操作人員能夠清晰地掌握現(xiàn)場環(huán)境；而毫秒級的低時延則確保了控制指令能夠近乎實時地送達機器人，任何細微的延遲都可能導(dǎo)致機器人在快速奔跑中失去平衡。

這一通信能力的突破，其意義遠超出本次火炬?zhèn)鬟f的范疇。它實際上為未來機器人的規(guī)模化部署提供了一種全新的架構(gòu)思路——通過5G-A網(wǎng)絡(luò)，機器人可以擺脫對本地高算力硬件的依賴，將復(fù)雜的感知和決策任務(wù)交由云端處理。

這種架構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的直接影響是機器人本體的輕量化和成本優(yōu)化。機器人不再需要背負沉重且高功耗的本地算力模塊，制造成本和能耗都將顯著降低，而這正是實現(xiàn)規(guī)模化部署的前提條件。

更進一步看，5G-A為未來的多機協(xié)同作業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

在理想的工廠場景中，成百上千臺機器人可以共享一個“云端大腦”，5G-A網(wǎng)絡(luò)既要承擔(dān)海量感知數(shù)據(jù)的上行傳輸，又要確保控制指令的同步下行，這對通信能力提出了極高的要求。可以說，5G-A如同為機器人世界修建了一條“八車道的信息高速公路”，使群體智能的真正實現(xiàn)成為可能。

▍帶載運動控制：從能跑到“能跑著干活”的質(zhì)變

在技術(shù)層面，另一個值得關(guān)注的突破是“夸父”在帶載運動控制上展現(xiàn)的能力。

1.6公斤的火炬，普通人已經(jīng)很難單手拿穩(wěn)奔跑，一個處于快速奔跑狀態(tài)的雙足機器人想要單手拿穩(wěn)，無疑是巨大的挑戰(zhàn)。

因為手持火炬奔跑本質(zhì)上是一個動態(tài)負載平衡問題。機器人需要在快速移動中，實時調(diào)整全身的姿態(tài)和重心，以抵消負載帶來的力矩變化。任何微小的計算誤差或響應(yīng)延遲，都可能導(dǎo)致機器人失去平衡。這項技術(shù)的難度，甚至超過了許多靜態(tài)或低速下的精細操作。

樂聚這一能力的成熟，標志著人形機器人從“能夠運動”向“能夠在運動中作業(yè)”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)變。在真實的工業(yè)和服務(wù)場景中，機器人很少有機會在完全靜止的狀態(tài)下工作，更多的是需要在移動中完成各種操作任務(wù)。

在工業(yè)場景中，這種能力意味著機器人可以在移動中進行物品搬運、設(shè)備裝配和環(huán)境檢測；在服務(wù)場景中，則意味著機器人能夠?qū)崿F(xiàn)端茶送水、遞送物品等日常任務(wù)。帶載運動控制技術(shù)的突破，實質(zhì)上是在為機器人解鎖“移動操作”這一通用能力，而這正是機器人融入人類工作與生活環(huán)境的必要條件。

▍從賽場到工廠：樂聚的工業(yè)落地路徑已然清晰

如果我們將目光從火炬?zhèn)鬟f的賽場轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)一線，會發(fā)現(xiàn)樂聚機器人的場景布局已經(jīng)悄然展開。

近期的系列動作顯示，這家公司正在沿著一條清晰的路徑，將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為市場落地。